Cinsel Terapi, kişilerin cinsellik ile ilgili yaşamaya başladığı ya da sürekli yaşamakta olduğu duygusal ve davranışsal sorunların çözüme ulaştırılması için yapılan  bireylerin ruh ve cinsel sağlıklarını korunmasını amaçlayan bir terapi çalışmasıdır. 

 

Cinsel işlev bozukluklarından dolayı bozulan ruhsal dengeyi sağlamak, yeniden cinsel eğitim vermek, düşünce ve duygu alışverişi kurmak, çiftlerin veya bireylerin kendilerini tanımalarını sağlamak, cinsel çatışmaları çözümlemek, bu çatışmalardan doğan kaygı ve gerginlikleri azaltmak, çiftler arasındaki ilişkileri iyileştirip olgunlaştırmak için kullanılan tüm teknik ve yöntemlere `Cinsel terapi` diyebiliriz. 

 

Birey ve terapist arasında karşılıklı ilişki ve iletişimi kullanan bir takım uygulamaları içeren cinsel terapide dolaylı olarak cinsellikte iyilik sağlamaya çalışılır ve çiftlerin yatakta seyirci değil oyuncu olarak rol alması amaçlanır.